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드라이버/엠프

드라이버/앰프

JSMD-02, 03
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Description
- 리니어모터에 최적화된 DSP프로세서를 내장한 디지털 제어 서보드라이버입니다.
- 공간 전압 벡터에 의한 디지털 전류제어를 통하여 정밀한 모션 구동이 가능합니다.


특징

고성능 서보드라이버
- 공간벡터변조 전류 제어 방식
- 높은 PWM 해상도 (13bit)
- 높은 위치 지령 펄스 입력 주파수 (6MHz)
- 14bit ADC채용으로 아날로그 토오크 명령에 대한 미세 전류제어 가능

파라미터 설정용 인터페이스 (SPI, USB) 지원

범용 I/O 접점 (Input 9개 / Output 9개) 및 프로그램 운전 지원

전용 셋업 소프트웨어 MCS (Motion Control System)
Specification
Model
JSMD-02
JSMD-03
Specifications
Input Power
Nominal Input Voltage(Vac)
220
Rated Input Voltage(Vac)
200~230
Input Frequency(Hz)
50/60
Phase Requirement
1 or 3 phase
3 phase
Output Power
Output Voltage(Vac)
0~170
Rated Continuous Output Current(Arms)
5.3
11
Peak Output Current(Arms)
16
42
Rated Output Power(kW)
0.5
1.5
Maximum PWM Frequency(kHz)
20
13.3
Minimum Dead Time(μs)
3.5
Bus Protection
Nominal DC Bus Voltage(Vdc)
310
Over Voltage Trip Level(Vdc)
410
Under Voltage Lockout Level(Vdc)
180
Regeneration Turn-on Voltage(Vdc)
380
Regeneration Turn-off Voltage(Vdc)
350
Feedback
Current Sensing
Resolution(bits)
14
Range(Apeak)
±32
±63
Digital Encoder Interface
ABZ type quadrature encoder up to 8MHz (after ⅹ4)
Analog Encoder Interface
N/A
I/O Interface
Motion Interface
 1) Pulse/Dir or CW/CCW (Line drive type)
 2) Digital input position command (32 points)
 3) Analog current command DC -10V ~ +10V
Hall/Limit Sensor Interface
3M 14-pin (5V open collector type)
Environment
Operation Temperature(℃)
5 to 45
Storage Temperature(℃)
0 to 70
Ambient Humidity(%)
20 to 80 (without condensation or frost)
Vibration(m/sec2)
5
* Note : Specifications are subject to change without further notice.