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JTR15 series
- 외경 152mm, 중공 48mm, 외전형
- 최대토오크 15Nm, 30Nm, 50Nm, 80Nm 4종
- 위치분해능 655,360ppr~4,194,304ppr 대응
- 고정도 사양 대응 : 흔들림(런 아웃) 5㎛
- 외전형 설계에 의한 체적대비 고토오크화
- 광학식 엔코더 채용에 의한 고정밀화
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