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JTR16 series
- 외경 160mm, 중공 28mm, 내전형
- 최대토오크 40Nm, 80Nm 2종
- 위치분해능 327,680 ppr~2,097,152 ppr 대응
- 초저관성, 고속·고가속 DD모터
- 광학식 엔코더 채용에 의한 고정밀화
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