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JTR24 series
- 외경 240mm, 중공 52mm, 내전형
- 최대토오크 30Nm, 80Nm, 132Nm 3종
- 위치분해능 655,360ppr~4,194,304ppr 대응
- 박형 설계로 공간 활용도 제고(JTR2403 높이 59mm)
- 고정도 사양 대응 : 흔들림(런 아웃) 5㎛
- 광학식 엔코더 채용으로 고정밀화 실현
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