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JTR30 series
- 외경 300mm, 중공 90mm, 내전형
- 최대토오크 150Nm, 300Nm, 450Nm 3종
- 위치분해능 864,000 ppr~5,400,000 ppr 대응
- 최대토오크 450Nm의 중용량 DD모터
- 고정도 사양 대응 : 흔들림(런 아웃) 5㎛
- 광학식 엔코더 채용으로 고정밀화 실현
- Flange타입 적용으로 설치 간편화
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